Схема дус с механической пружиной

Вектор ДУС выставляют перпендикулярно вектору Ω измеряемой угловой скорости. При отклонении ги-роскопа на угол β и действии гироскопического момента. Ω cos β возникает упругий момент β (K — приведенная уг-. Рис. 71. Схема ДУС с механической пружиной. Рис. 68. Схема ДУС с электропружиной. электропружиной можно создать прецизионный прибор (ср. со схемой ДУС с механической пружиной). ДУС с цифровым выходом информации строятся, как пра- на базе ДУС с электропружиной. · Кинематическая схема ДУС (рис. 1). · Формулы (3), (4). · Таблицы 1,2. · График I=f(ω). Теоретическая часть. Кинематическая схема и принцип действия ДУС. ДУС представляет собой двухстепенный гироскоп, движение которого вокруг оси х ограничено упругой связью. Кинематическая схема датчика угловой скорости с механической пружиной: OX1Y1Z-, - система координат, связанная с ЛА; OXYZ Датчики угловых скоростей (ДУС), предназначенные для измерения угловой скорости вращения самолета вокруг какой-либо из связанных его осей. Датчик угловой скорости представляет собой поплавковый двухстепенной ДУС (рисунок 1.4-1) с гироузлом с прецизионными опорами и комбинированным датчиком угла и датчиком момента 16 Внутренняя полость заполнена вязкой жидкостью Бл-П ТУ6-01-935-74. Кинематическая схема ДУС представлена на рис. 5.6. Ротор 1 гироскопа крепится через подшипники к раме 2, которая выполнена в виде После окончания разворота гироскоп под действием пружин 2 возвращается в исходное положение и обесточивает реле 4. Схема. Принципиальная электрическая схема ДУСУ представлена на рис. 1.8. Но-мера контактов на схеме соответствуют номерам штырей штепсельного разъема прибора ДУСУ-1 или номерам контактов на крышке прибора ДУСУ-2. Потенциометр и моментный датчик подключаются. Демпфирующие гироскопы. Датчик угловых Скоростей Дус. Рис. 6. Схема конструкции вращающихся подшипников. Устройства для передачи энергии. В первом случае система механических передач обеспечивает индикацию перемещения наружной рамы Под действием пружин 3 ось ротора 1 устанавливается параллельно поперечной оси вертолета Рис.9 Внешний вид ДУС. Основные элементы ДУСа: - гироузел; - индукционный потенциометр, ротор которого закреплен на оси прецессии и - противодействующая пружина. Принцип действия. Датчик угловой скорости представляет собой гироскоп с двумя степенями свободы. Рисунок 1.4.1 Кинематическая схема датчика угловой скорости с механической пружиной. При повороте гироузла начинает деформироваться пружина 5 и создавать противодействующий момент При равенстве гироузел будет находиться в уравновешенном состоянии. Да́тчик углово́й ско́рости (ДУС) — устройство, первичный прибор (датчик) для измерения угловой скорости поворота корпуса летательных аппаратов относительно невращающейся инерциальной системы координат. ГИУС с механической пружиной на основе классического гироскопа. Кинематическая схема и принцип действия ГИУС с механической пружиной. Анализ статической характеристики и погрешности коэффициента передачи ДУСа с механической пружиной. Классическая схема ДУСов включает чувствительный элемент - гироузел, датчик угла, противодействующий элемент - механическая или электрическая пружина. В зависимости от метода создания противодействующего момента ДУСы подразделяются на датчики прямого. Датчики угловой скорости ( ДУС) необходимы для введения в Конструктивная схема датчика угловой скорости. 5 Датчики угловой скорости необходимы для введения в Датчик угловой скорости состоит из вращающегося ротора Г, внешней рамки РА, пружины ПР, демпфера. Акселерометры с механической пружиной Акселерометры с электрической пружиной Интегрирующие акселерометры Цифровые акселерометры и акселерометры с непрерывной обратной связью и преобразователем «напряжение — цифровой код» Акселерометры. Рис.10 Принципиальная схема ДУСа. Корректор-задатчик приборной скорости КЗСП предназначен для вычисления параметров Vприб., необходимых для управления и стабилизации скорости полета автопилотом Выходными параметрами КЗСП являются. Датчик угловой скорости (ДУС) содержит динамически настраиваемый гироскоп (ДНГ) с датчиком угла и момента, источник питания переменного тока, усилитель переменного тока, фазовый демодулятор и усилитель постоянного тока по каждой измерительной оси ДУС. Да́тчик углово́й ско́рости (ДУС) — устройство, первичный прибор (датчик) для измерения угловой скорости поворота корпуса летательных аппаратов относительно невращающейся инерциальной системы координат. Используется в системах управления различных летательных аппаратов. Математическая модель ДУС с цифровым регулятором. Расчет основных параметров. Модернизация поплавкового датчика угловой скорости (ДУС) путем введения цифровой обратной связи, разработка его структурной схемы с процессором. X Рисунок 0. Кинематическая схема датчика угловой скорости с механической пружиной. Поэтому его структурная схема представляет собой последовательное соединение двух h ДУС U вых Uc 2 0 ст U c 2 0 H k h ЧЭ h ПЭ, (0.8) или h h h. (0.9) ДУС ЧЭ ПЭ Как видно. Датчики угловых скоростей ДУС. Входят в контур демпфирования. В качестве ДУС используются двухстепенные гироскопы. С - жесткость пружины. - коэффициент демпфирования. , s- затухание. Для стабилизации в пространстве ракета должна иметь 3 контура стабилизации. ДУС представляет собой двухстепенный гироскоп, движение которого вокруг оси х ограничено упругой связью, реализуемой электрической пружиной (рис. 1). Ротор 1 гироскопа вращается в подшипниках 5, установленных в поплавковой камере 2. Зазор между поплавковой камерой. Датчик ДУС помещается в блок демпфирующих гироскопов (БДГ). Вычислительное устройство вместе с электронной частью сервопривода, сумматором и усилителем образуют электронный блок демпфера БД в канале руля высоты. Демпфер тангажа работает следующим образом. В качестве ДУС используются двухстепенные гироскопы. Например, в ракете «Sidewinder» в ней нет ДУС и ДЛУ. Устойчивость обеспечена сохранением естественных обратных связей рулевого привода по шарнирным моментам и Коэффициент шарнирного момента. И блок ДУС, и сам чувствительный элемент были разработаны на ФГУП «ПО Корпус» г Роторные (с механическим носителем вектора кинетического момента) гироскопы в классе Схема датчика угловой скорости с электрической пружиной: ДУ - датчик угла; ДМ - датчик. Датчик угловых скоростей (ДУС) необходим для измерения скорости вращения объекта вокруг оси, на который он установлен. Например, колесо велосипеда совершает один оборот за одну секунду. Это означает, что его угловая скорость равна 360° в секунду. ДУС-ДВ с устройством квантования выходного сигнала не имеет интегральной погрешности квантования тока датчика момента. Предложена функциональная схема электронного блока ДУС-ДВ, включающая "электрическую пружину" и преобразователь тока датчика момента. Устройства обработки сигнала. Датчик угловых Скоростей ДУС-1. Особенностью представленного прибора, является использование новых принципов обработки информации о колебаниях балки и специальный механизм демпфирования механических ударов. ^ 5.2.4. Датчик угловых скоростей (ДУС). Для контроля совершения координированных разворотов на самолете используется комбинированный электрический указатель поворота типа ЭУП. Он включает в себя датчик скольжения и указатель поворота, построенного на гироскопе. Масса наибольшего рабочего груза, на подъем которого рассчитан грузоподъемный кран.